本实用新型提供一种双空竹形钢‑混组合墩梁连接结构，其中双空竹形钢‑混组合墩梁连接结构的盖梁连接件和墩柱连接件两个圆形连接构件用于连接盖梁与墩柱，盖梁连接件嵌于盖梁内，墩柱连接件嵌于墩柱内，结合使用环形角弧固定件，固定件从外部连接盖梁连接件和墩柱连接件，由两个半圆构件组成；本实用新型还提供了一种双空竹形钢‑混组合墩梁连接结构的施工方法。本实用新型结构简单，同时兼顾连接可靠性和施工便捷性，两个空竹形连接构件箍套在一起，共同作用，使墩柱与盖梁连接极为稳固；高强度的外置固定件可以实现盖梁和墩柱的快速临时固定，简化了桥梁的转配流程，易于构件的安装和检修。