本实用新型公开了一种取样稳定的煤矿地质钻探取样装置，涉及到钻探取样领域，包括底座，所述底座的顶侧固定安装有两个支撑柱，两个支撑柱的顶侧固定安装有同一个横板，横板的顶侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴。本实用新型在启动伺服电机时，会使得取样盒在转动的同时也会上下移动，使得钻探和取样步骤同步进行，提高了取样的稳定性，且不再需要分别配设转动和伸缩两个动力装置，降低了钻探取样的成本，当移动固定件时，会固定或者松开滑动板，在挤压弹簧的弹力作用下，可将取样盒内的样品取出，结构简单，操作方便，不再需要工作人员借用其他工具将样品取出，减轻了工作人员的负担。