本实用新型提供一种螺丝自动锁紧装置，包括：传动组件，包括第一转轴第一传动齿轮、第二传动齿轮；传动件，通过弹性组件可移动地安装于第一安装孔内，传动件具有部分伸入第二安装孔内、使第一传动齿轮和第二传动齿轮联动转动的第一位置，以及全部位于第一安装孔内、使第一传动齿轮和第二传动齿轮分离的第二位置；这样当有刀头组件先完成锁紧螺丝而处于锁死状态时，第一传动齿轮和第二传动齿轮会有一方会停止转动，而可继续转动的另一方会驱动传动件挤压弹性组件、并使传动件移动至第二位置，从而实现第一传动齿轮和第二传动齿轮的分离，因此不会影响电机驱动其余刀头组件继续拧紧螺丝，与现有技术相比，可一次性对多个螺丝进行锁紧到位。