本实用新型公开了一种旋转关节、旋转折叠机构及折叠式手推车，该折叠式手推车包括旋转折叠机构，还包括与第二摆杆连接的第一轮组、与第三摆杆连接的第二轮组、与第二转动壳转动连接的连接壳、与连接壳连接固定的手推杆、兜架，在第一摆杆上套设有传动滑套，在第一摆杆上设有第一滑轴，旋转折叠机构内的第一拉绳与第一滑轴连接，传动滑套上设有接触块，手推杆上设置有第二滑轴，第二滑轴与接触块抵接，还包括第二拉绳，手推杆内靠近第二滑轴的部位设置有滑块，第二拉绳的一端与滑块连接固定，手柄上设置有按钮，第二拉绳的另一端与按钮传动连接。该手推车通过单手即可完成折叠和展开的操作，使用简单便捷，可以将手推车完全折叠，方便存放和运输。