本实用新型公开了无人直升机一体式舵机安装支架，包括安装板、底板和减震板，所述底板的侧端面安装有底座，底板的上端面焊接有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆包括有套杆和伸缩杆，伸缩杆套接在套杆内，所述减震板安装在伸缩支撑杆的上端，减震板与底板之间粘连固定有呈阵列分布的橡胶柱，所述减震板的上端焊接有矩管，减震板的上端面与矩管内安装有托板水箱，托板水箱的上端开设有开口，开口内螺纹安装有螺塞，所述安装板通过连接杆安装在矩管的侧端面，安装板上螺纹安装有顶紧螺栓，顶紧螺栓的末端穿过安装板焊接有连接板，连接板侧端通过轴承和转轴配合转动安装有固定板。本实用新型具备减震缓冲、散热保护和适用于不同尺寸的舵机安装的优点。