多余度舵机及具有其的无人直升机
授权
摘要
本申请涉及一种多余度舵机及具有其的无人直升机，包括舵机本体、航空插头、旋转变阻器、滑动变阻器和线位移传感器(LVDT)。舵机本体包括舵机壳体、推杆机构和电机，推杆机构和电机均设置在舵机壳体内部，推杆机构由多级齿轮减速器连接至电机，线位移传感器、滑动变阻器、旋转变阻器均与舵机壳体固定连接，航空插头的固定连接舵机壳体，电连接电机，航空插头电连接旋转变阻器、滑动变阻器和线位移传感器。舵机本体上安装旋转变阻器、滑动变阻器和线位移传感器三种不同模式的传感器，有效避免当传感器出现问题时，舵机无法执行自动驾驶系统给出的指令的情况发生，将传感器可能发生的问题降至最低，杜绝了传感器可能存在的问题，且结构简单，便于实现。
基本信息
专利标题 ：
多余度舵机及具有其的无人直升机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020855465.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-20
授权号 ：
CN212267836U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
马斌高依阳
申请人 ：
北京神航智控科技发展有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区广顺北大街33号院1号楼10层1单元1101室6194号
代理机构 ：
北京市鼎立东审知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱慧娟
优先权 ：
CN202020855465.6
主分类号 ：
B64C13/50
IPC分类号 ：
B64C13/50 B64C27/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C13/00
用于驱动飞行操纵面，增升襟翼，空气动力制动装置或扰流片的操纵系统或传动系统
B64C13/24
传动装置
B64C13/38
有功率放大的
B64C13/50
用电能的
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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