直升机自动倾斜器及具有其的无人直升机
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摘要
本实用新型公开了一种直升机自动倾斜器及具有其的无人直升机，直升机自动倾斜器包括：变距拉杆、扭力臂、防扭臂、操纵拉杆、动环、设置于动环内的向心关节轴承及与动环转动配合的不动环；变距拉杆与动环及扭力臂铰接；向心关节轴承包括向心关节轴承内环及向心关节轴承外环，向心关节轴承内环用于与旋翼主轴配合，向心关节轴承的中间横截面为向心关节轴承中心平面；不动环与操纵拉杆铰接，不动环与操纵拉杆的铰接轴的轴线、变距拉杆与动环的铰接轴的轴线及动环及扭力臂的铰接轴的轴线均位于向心关节轴承中心平面上。本实用新型提供的直升机自动倾斜器，避免自动倾斜器存在的操纵不独立和差动现象。
基本信息
专利标题 ：
直升机自动倾斜器及具有其的无人直升机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022423690.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN214690171U
授权日 ：
2021-11-12
发明人 ：
李京阳王贤宇印明威海日汗包长春徐震翰
申请人 ：
北京清航紫荆装备科技有限公司
申请人地址 ：
北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院9号楼
代理机构 ：
北京信远达知识产权代理有限公司
代理人 ：
王会会
优先权 ：
CN202022423690.5
主分类号 ：
B64C27/78
IPC分类号 ：
B64C27/78
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C27/00
旋翼机；其特有的旋翼
B64C27/54
用于控制叶片相对于旋翼毂的调节或运动，例如滞后提前运动的机构
B64C27/78
与防扭旋翼叶片的桨距调节结合的
法律状态
2021-11-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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