本发明公开了一种小型无人直升机用无导筒自动倾斜器，属于无人直升机系统领域。包括动环组件、不动组件和自倾内球组件；所述自倾内球组件安装于动环组件内，与动环组件形成球铰结构；所述自倾内球组件可套装在无人直升机的旋翼主轴上；所述动环组件与不动组件相连接，二者之间相对转动。取消导筒，直接将自动倾斜器套在无人机旋翼主轴上，减少零件数量及自动倾斜器直径，实现结构简化及减重目的；将自倾内球组件和动环组件组成球铰，动环组件作为外球铰，自倾内球具有免紧固件直接拆装的优点，大大减少部件使用数量，提高可维护性。