本实用新型公开了一种无倾斜器的同轴旋翼直升机，它包括传动系统和升力系统，升力系统由上旋翼和下旋翼两副旋翼以一定间距沿同一旋转轴上下排列组成，该旋转轴分内外两层同心轴，外面轴为空心轴是下旋翼轴，里面的轴从外面轴穿过是上旋翼轴；两副旋翼质量分布相同并且安装的角度相同，气动特征相同，转速相同但方向相反；该升力系统由两套传动系统带动，两套传动系统分别与两副旋翼连接，一套传动系统正转，另一套传动系统反转。该直升机的控制系统比较简单，造价也比较低。