本实用新型公开了一种摄像机外罩清洗装置，包括支架、设置在支架上且用于固定在线杆上的卡扣、用于驱动支架沿线杆上下移动的移动机构以及设置在支架上且用于对线杆上的摄像机外罩进行清洗的清洗机构。该移动机构包括套接在卡扣上的动力轮以及驱动动力轮转动的第一驱动装置；该清洗机构包括设置在支架上的摆杆、驱动摆杆左右摆动的第二驱动装置、连接在摆杆上的抬升杆、驱动抬升杆前后移动的第三驱动装置、设置在抬升杆上的清洗罩以及驱动清洗罩旋转的第四驱动装置；该清洗罩内设有可更换的清洗毛巾。本实用新型的清洗装置，结构简单，使用方便，且不需要人工攀爬进行擦洗，大大提高了工作效率，同时减少安全隐患。