本实用新型涉及管柱式电子转向机技术领域，具体地说是一种设有减震垫片的管柱式电子转向机伺服机构，包括减速机构、伺服电机、齿圈、减震垫片，减速机构的蜗杆端部设有齿毂一，伺服电机的电机轴端部设有齿毂二，齿毂一与齿毂二外安装有齿圈，齿毂二端部嵌设有减震垫片，减震垫片的外圈位于齿毂一与齿毂二之间，减震垫片的内圈位于减速机构的蜗杆与伺服电机的电机轴之间。本实用新型同现有技术相比，在减速机构和伺服电机的两个齿毂之间增加减震垫片，从而减弱蜗杆的轴向窜动，降低噪音风险和扭矩波动，增加设计鲁棒性。同时在蜗杆摆动的时候提供阻尼效果，进而抑制蜗杆摆动时候的敲击。减震垫片为通用型设计，可以应用于各个管柱式电子转向机。