本实用新型公开了一种医疗器械精密轴类零件内孔加工装置，包括壳体、三爪卡盘、刀具架和电机，所述壳体的左侧前方安装有旋转握把，且旋转握把连接有转轴，并且转轴末端安装有齿轮，所述壳体的右侧底部安装有电机，且电机通过带轮和皮带传动连接有三爪卡盘，所述壳体左侧开设通孔安装有螺纹轴，且螺纹轴末端连接有定位盘，并且定位盘内侧开设有卡槽，而且卡槽内部安装有卡齿，同时卡齿连接有弹簧，所述定位盘的右侧连接安装有刀具架。该医疗器械精密轴类零件内孔加工装置设置有定位盘和刀具架通过卡槽与卡齿控制相对角度，可以保证旋转角度固定，保证三爪卡盘夹持的工件与刀具架上安装的最顶端的刀具位于同一水平线上，防止加工孔轴线偏离。