本实用新型涉及车洗设备技术领域，且公开了一种往复摆动旋转喷头，包括固定机架，所述固定机架的底部固定安装有摆动驱动电机，所述摆动驱动电机的转轴端固定安装有偏心轮，所述偏心轮的上表面固定安装有第一铰链，所述第一铰链转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有第二铰链，所述第二铰链的顶端固定安装有摆动臂。该往复摆动旋转喷头，通过启动喷头旋转电机，带动喷头旋转轴进行转动，喷头旋转轴使喷头旋转摆臂进行圆周性转动，喷头旋转摆臂两端的喷头将喷射出的高压水形成一个旋转圆面，使旋转面内的大面积可进行同时对车冲洗，不需要车体控制速度进行配合，提高司机洗车的体验感，同时提高洗车的效率。