本实用新型公开一种图书馆用无人配送车，包括车体，所述车体的底部设有底盘装置，所述底盘装置包括底盘外壳，所述底盘外壳内设有相互连接的电源和动力机构；所述车体的左侧、右侧和后侧分别设有图书存放装置，前侧设有车载显示屏和车载终端；所述车体的顶部设有射频识别装置；所述图书存放装置包括车载书架，所述车载书架上设有多个隔板，所述隔板与车载书架通过凹凸结构连接。本实用新型能有效节省借阅者的找书时间，降低图书管理人员的工作量。