本实用新型公开了一种高空工作平台摆动机构，包括：机架，上部安装有工作平台；工作平台，中心处设有旋转臂，旋转臂一端与机架转动连接，另一端铰接有活动连杆，活动连杆另一端铰接有驱动连杆；驱动连杆远离活动连杆的一端与机架铰接；电动推杆，安装于机架，并与驱动连杆中部铰接，用于驱动驱动连杆运动，并最终带动工作平台相对机架旋转。根据本实用新型实施例的高空工作平台摆动机构，结构简单，整体质量较轻，可提高整车的稳定性，同时不会对工作平台的负载能力产生影响；通过电动推杆推动，且不属于精密元件，可降低成本。