一种电动夹爪及其手指驱动机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种电动夹爪及其手指驱动机构，该手指驱动机构包括盒体及位于盒体内的滑轨(4)、防尘带(5)、齿条(7)和撑带架，滑轨与盒体固定连接，齿条与滑轨可滑动连接，盒体开设有与滑轨平行的长条孔(221)，电动夹爪的手指(3)位于长条孔外并与齿条固定连接，撑带架用于为防尘带提供多个散布在滑轨周围的支撑点，防尘带的两端与齿条的朝向长条孔的一面固定连接，且防尘带绕在撑带架上形成包围滑轨的环形罩，环形罩与长条孔位于同一平面，并具有与长条孔相对应的直线段，直线段用于遮挡长条孔。本实用新型提供的手指驱动机构具有防尘功能，能够有效避免灰尘等异物进入盒体内。
基本信息
专利标题 ：
一种电动夹爪及其手指驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022005692.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-14
授权号 ：
CN213081500U
授权日 ：
2021-04-30
发明人 ：
王建峰陈希蔡颖鹏
申请人 ：
苏州因时机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市东南街道东南大道1150号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘乐
优先权 ：
CN202022005692.2
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-04-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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