本实用新型公开了一种基于编程教学的机械手装置，涉及自动化设备技术领域，具体为一种基于编程教学的机械手装置，包括操作台，所述操作台的侧面设置有横向刻度尺，所述操作台表面的两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的内侧活动套接有丝杆。该基于编程教学的机械手装置，通过横向指针、横向刻度尺、转向刻度尺、转向指针、旋转刻度尺、旋转指针和伸缩刻度尺的配合使用，当编程学员编写的程序驱动机械手运动后，通过机械手实际的运动位置与编程中的数据进行对比，避免了传统的机械手装置没有对机械手运动位置进行参照的坐标，不能检验编程的机械手运动轨迹是否正确的问题，提高了该基于编程教学的机械手装置的实用性。