一种基于编程教学的机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于编程教学的机械手装置,涉及自动化设备技术领域,具体为一种基于编程教学的机械手装置,包括操作台,所述操作台的侧面设置有横向刻度尺,所述操作台表面的两侧均固定连接有支撑板,两个所述支撑板的内侧活动套接有丝杆。该基于编程教学的机械手装置,通过横向指针、横向刻度尺、转向刻度尺、转向指针、旋转刻度尺、旋转指针和伸缩刻度尺的配合使用,当编程学员编写的程序驱动机械手运动后,通过机械手实际的运动位置与编程中的数据进行对比,避免了传统的机械手装置没有对机械手运动位置进行参照的坐标,不能检验编程的机械手运动轨迹是否正确的问题,提高了该基于编程教学的机械手装置的实用性。
基本信息
专利标题 :
一种基于编程教学的机械手装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022006346.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-14
授权号 :
CN213081467U
授权日 :
2021-04-30
发明人 :
郭红高
申请人 :
苏州国顺智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区枫津南路18号25层2510
代理机构 :
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 :
刘颖棋
优先权 :
CN202022006346.6
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12 B25J19/00 B25J13/08 G01B5/00 G01B5/004 G09B25/02 G09B19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-04-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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