本实用新型公开了一种封闭式全方位自动跟踪定位射流灭火装置，包括壳体，开设有射流槽；驱动组件，包括流道组件、设置于壳体内的水平驱动机构、设置于壳体内的俯仰驱动机构，以及设置于流道组件尾端的射流头，能够实现水平360度周向转动，流道组件与射流头配合形成密封管路；密封组件，包括伸缩板，以及伸缩板中部的连接板，连接板用于密封壳体；探测组件，包括设置于射流头的红外定位器、设置于红外定位器一侧用于传输火情影像的摄像机，以及设置于壳体底部外侧的紫外探测器，能够用于探测火情区域。本实用新型的灭火装置，能够进行360°全方位探测定位火灾并灭火的功能。同时可实现对大空间现场进行实时监控。