本实用新型公开了一种卡片插拔装置及行驶记录仪测试系统，属于行驶记录设备技术领域。本实用新型的卡片插拔装置，其用于放置卡片的承载机构包括能够相互移动以将卡片夹紧的承载板和固定板，承载板与第一位移机构的驱动件传动连接，该驱动件以伸缩的方式驱使承载机构在第一方向上移动，以将承载机构上的卡片插入/拔出于行驶记录仪，从而实现行驶记录仪在测试过程中卡片的自动拔插，减少了行驶记录仪测试过程中的人力成本，同时提高了测试效率，能够避免人工拔插带来的测试误差。