吐卡机构及其含有吐卡机构的机器人
授权
摘要

本实用新型提供了一种吐卡机构及其含有吐卡机构的机器人,涉及机器人技术领域,该吐卡机构包括:卡盒,卡盒内设容置腔室,上下两侧均设置安装口,前侧设置吐卡口,后侧设置送卡口,按压组件,按压组件安装于上侧的安装口处,按压组件用于为置于容置腔室的卡片提供按压力;动力组件,动力组件安装于下侧的安装口处,动力组件滚动带动卡片向前后移动。本实用新型通过按压组件和动力组件的相互配合,达到吐卡的目的。

基本信息
专利标题 :
吐卡机构及其含有吐卡机构的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022007194.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-14
授权号 :
CN213399628U
授权日 :
2021-06-08
发明人 :
魏然王巍牛建军
申请人 :
青岛进化者小胖机器人科技有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市即墨区通济新经济区九江路17号65号楼
代理机构 :
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人 :
陈晓辉
优先权 :
CN202022007194.1
主分类号 :
G06K13/06
IPC分类号 :
G06K13/06  G09B19/02  
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06K
数据识别;数据表示;记录载体;记录载体的处理
G06K13/00
将记录载体从一处到另一处的传送,例如,从叠式存储器到穿孔机
G06K13/02
纵向和横向尺度相差不多的记录载体,例如,穿孔卡片
G06K13/06
卡片的制导;卡片传送机构正确运转的检验
法律状态
2021-06-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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