本发明公开了基于弹针机构的扭矩吸吐器，包括：安装盘，所述安装盘的内部开设有轨道槽；转轴，安装在安装盘上，其一端贯穿安装盘；弹针组件，安装在安装盘一侧的转轴上，所述弹针组件包括安装在转轴外侧的套筒，所述套筒的内部设有套杆；还包括平衡机构，所述平衡机构安装在弹针组件的内部，所述平衡机构与套筒固定连接，所述平衡机构的一侧与套杆连接，本发明通过平衡机构将弹针处于顶部或底部所受的重力部分抵消，从而减小弹针位于顶部或底部重力对力矩吸收或释放的影响，方便平稳力矩，方便对重力的平衡。