本实用新型公开了一种扶梯辅助制动器实验台，包括主体支撑座，所述主体支撑座的上端面固定安装有第二传动电机，所述第二传动电机的一端设置有传动轴，所述传动轴的外侧固定安装有第二连接轮，所述第二连接轮的一侧位于传动轴的外侧固定安装有棘轮，所述棘轮的一侧安装有轴端支撑板，所述棘轮的外侧安装有限位制动机构，所述限位制动机构包括限位块A、支撑弹簧、导向杆、固定限位架、调节手柄、限位块B和导向连接块，所述限位块A的一侧固定安装有两个导向杆，其中一个所述导向杆一端的外侧滑动连接有导向连接块。本实用新型通过对制动结构进行模拟发生故障时情况，便于对制动机构的制动效果进行显示，进而便于对制动器的性能进行检测。