一种基于双目摄像头的艾灸机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于双目摄像头的艾灸机器人，包括有艾灸床和电气系统，所述的艾灸床上设置有直线运动机构，所述的直线运动机构由设置于艾灸床一侧的同步带驱动机构和设置于艾灸床另一侧的导轨滑块机构构成，所述的同步带驱动机构由直线机构步进电机驱动直线机构同步带上的模组滑块作直线运动，所述的导轨滑块机构上的滑块沿导轨作直线运动，所述的模组滑块和滑块之间设置有拱形架；所述的拱形架上设置有拱形运动机构，所述的拱形运动机构由拱形机构步进电机驱动运动块沿拱形机构同步带运动，拱形机构同步带沿拱形架设置，所述的运动块上固定有用于采用人体穴位位置的双目摄像头和艾灸装置。其优点在于：结构合理，穴位定位准确，自动化程度高。
基本信息
专利标题 ：
一种基于双目摄像头的艾灸机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022011954.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-15
授权号 ：
CN212347175U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
刘博刘青松冉冲王劲松
申请人 ：
北京拓博尔机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区创业中路36号5层507室
代理机构 ：
北京君恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
高调苹
优先权 ：
CN202022011954.6
主分类号 ：
A61H39/06
IPC分类号 ：
A61H39/06 H04N5/225
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H39/00
理疗用的定位或刺激人体特定反射点的仪器，例如针刺
A61H39/06
在细胞生命限度内加热或冷却这样反射点的仪器
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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