本实用新型公开了一种工业机器人视觉检测柔性生产线实训平台，属于工业设备领域，包括托盘上料站，托盘上料站的一侧连接有输送带，输送带的中部设置有清洗机架，清洗机架的内部设置有清洗机构与臭氧罩，输送带的中部位于清洗机架的一侧设置有机器人装配站，机器人装配站的一侧设置有托盘回收站，输送带的中部位于机器人装配站的一侧设置有打标机构，输送带的中部位于打标机构的一侧设置有视觉检测站，输送带的中部位于视觉检测站的对立面设置有抽检输出带，输送带的末端设置有包装单元，本实用新型操作简单，移动方便，自动上料，可同时机械化的对物料进行清洁消毒、组装、打标、视觉检测和包装，节省人力，增加工作效率。