本实用新型涉及一种制动装置的执行机构、制动装置及客车，制动装置的执行机构包含丝杠副、旋转套和止转限制结构，旋转套套设于丝杠副的外侧，旋转套与丝杠副的螺母之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起；止转限制结构包括与丝杠插套配合的止转部件以及用于与固定结构连接的固定部件，固定部件与止转部件之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起，止转可偏摆配合结构能够使两个配合部件之间周向止转，且其中一个可相对另一个绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线偏摆；保证丝杠副的丝杠除平动外还能够绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线偏摆，能够解决现有的电子机械制动装置的执行机构中推动摆臂的推杆只能平动，受到非轴向力易折断、可靠性不高的技术问题。