本申请公开一种趣味上肢运动训练装置，包括上肢机构，上肢机构驱动圆柱齿轮转动，圆柱齿轮与齿条啮合，齿条固定前支柱，后支柱固定有固定架，固定架与撞击杆滑动连接，固定架的左、右侧分别与一个导向杆滑动连接，滑动架与撞击杆固定连接，滑动架左、右侧分别分别与一个导向杆前端固定连接，每个导向杆位于滑动架与固定架之间均套设一个压缩弹簧，所述的滑动架设置有勾接杆，勾接杆转动安装勾爪，勾爪固定偏心轮轴，偏心轮轴转动安装偏心轮块，偏心轮块向下侧伸出，球仓内放置有若干个圆球，球仓与撞击筒连通，所述的底座上位于撞击筒前侧设置有三个球箱，实现患者松双手，勾爪与前支柱脱开，撞击杆撞击圆球。