本实用新型公开了一种牛羊养殖场自动清粪机，包括机体、铲粪机构、弹性支撑轮机构和冲扫机构；机体底部至少具有两组履带轮；铲粪机构包括清粪铲和弹性连接件；弹性支撑轮机构对称安装在机体的两侧壁上；冲扫机构包括交错往复组件、喷头和主供水管路。本实用新型提供了一种自动化的牛羊牲畜养殖清粪机，通过履带驱动机体行进作为前进动力，通过弹性支撑轮机构和养殖场通道的两侧壁滚动支撑实现稳定的导向，提高行进的稳定性，清粪铲清理后，通过冲扫机构对地面进行喷水清理，同时喷水的动力也能够作为前进的辅助动力，整体结构简单巧妙，能够适应牛羊牲畜养殖的高强度清粪工作，操控稳定可靠，不必受轨道、链条牵引的限制，行动自如、清粪效率高。