本实用新型提供了一种半挂车的轴距测量装置。轴距测量装置包括锁紧机构、测量机构、升降杆、底撑和水平测量仪。锁紧机构用于套设于牵引销底部的外周并能够与牵引销锁紧；测量机构包括设置于锁紧机构的底端的测量筒和对应测量筒设置的距离测量件，测量筒内部中空，且测量筒的轴线与锁紧机构的轴线位于同一直线上；升降杆设置于测量筒的底端，并能够相对于测量筒升降而收容于测量筒内或伸出测量筒；底撑设置于升降杆的底部，并与升降杆垂直；水平测量仪安装于底撑上，用于测量底撑的水平度；在锁紧机构与牵引销锁紧连接，且底撑处于水平状态时，距离测量件用于以其为基准点，测量半挂车的车轴与距离测量件之间的距离。