本实用新型涉及农业嫁接装置技术领域。技术方案是：一种穴盘苗的嫁接取苗终端，其特征在于：包括用于带动取苗终端整体转动的旋转机构、对称安装在旋转机构的旋转架两侧并可在竖直平面内运动的两组四连杆机构、安装在旋转架上以驱动两组四连杆机构同步运动的驱动机构、安装在两组四连杆机构下部以夹取幼苗的夹持机构、安装在两组四连杆机构中部的拉伸机构以及用于控制各机构配合工作的控制器；所述拉伸机构与夹持机构通过牵引绳相连接，以便由拉伸机构带动夹持机构进行幼苗夹取动作。该取苗终端通过插入幼苗周围的土壤中，可将幼苗连同土壤一起夹取，以避免只抓取幼苗导致的茎断现象，同时能够保证被抓取的幼苗顶部具有足够的空间进行嫁接动作。