本实用新型是关于一种穿梭式货架系统，包括相配套的货架、穿梭车和穿梭车控制系统，货架呈框架结构，具有若干条储物通道；穿梭车位于储物通道内，包括车体、第一驱动机构、第二驱动机构和升降机构，车体内部开有容纳槽，车体两侧均设有若干个行走轮，且车体两侧相邻两个行走轮之间设有转轴，第一驱动机构和第二驱动机构相互对称且与同一转轴连接，第一驱动机构和第二驱动机构均包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和链条，驱动电机固定在容纳槽底，主动齿轮固定在驱动电机轴上，从动齿轮固定在转轴上，主动齿轮和从动齿轮均与链条啮合。本实用新型的穿梭车采用双电机驱动，延长驱动电机的使用寿命，保证穿梭车能够运送重量较大的货物。