本实用新型公开了一种充电插头伸出装置及充电终端，该充电插头伸出装置包括：充电插头和与之固定连接的滑动座；与滑动座滑动连接的直线导轨；直线电机，其定子沿直线导轨的长度方向排布，直线电机的动子与滑动座固定连接，以在直线电机得电时，驱动滑动座移动，并在直线电机失电时，依靠外力拉动滑动座复位。该充电插头伸出装置采用直线电机直接驱动滑动座带动充电插头移动，并配合直线导轨对滑动座进行导向，在直线电机没有电的情况下，由于动子和定子之间失去作用，因此可通过外力拉动滑动座，使其沿着直线导轨退回至初始位置，进而带动充电插头复位，提高了应急响应效率。该充电终端包括上述充电插头伸出装置，具有上述有益效果。