一种全自动留种花生剥壳机器人控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种全自动留种花生剥壳机器人控制系统，包括控制器，其特征是：所述控制器电性连接电源模块，所述控制器分别电性连接送料单元、电机驱动单元、单臂机器人控制单元、电磁阀驱动单元、传感器单元、截止单元、按键控制单元和显示器单元，所述送料单元为花生震动送料盘，所述电机驱动单元包括第一传送带驱动电机、第二传送带驱动电机、第三传送带驱动电机、第一方向转换电机和第二方向转换电机及筛选装置驱动电机。本实用新型涉及农业机械设备领域，具体地讲，涉及一种全自动留种花生剥壳机器人控制系统。本装置能够方便花生剥壳。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动留种花生剥壳机器人控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022027541.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-16
授权号 ：
CN212414632U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
尚顺意赵栋杰王凯孙群任福国赵颖
申请人 ：
聊城大学
申请人地址 ：
山东省聊城市湖南路1号聊城大学
代理机构 ：
北京中索知识产权代理有限公司
代理人 ：
商金婷
优先权 ：
CN202022027541.7
主分类号 ：
A23N5/01
IPC分类号 ：
A23N5/01 G05B19/042 B25J9/02 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A23
其他类不包含的食品或食料；及其处理
A23N
其他类不包含的处理大量收获的水果、蔬菜或花球茎的机械或装置；大量蔬菜或水果的去皮；制备牲畜饲料装置
A23N5/00
用于去壳、去荚或敲破坚果的机械
A23N5/01
用于花生
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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