一种智能药房的针剂取药机械手
授权
摘要
本实用新型公开一种智能药房的针剂取药机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括机械手夹具和连接在机械手夹具上的夹具驱动装置，所述机械手夹具包括加压橡胶夹具，所述加压橡胶夹具包括外骨骼架和架设在外骨骼架两长边之间的至少两个收束扣，所述收束扣内穿有两根硬质橡胶带，两根所述硬质橡胶带在两收束扣之间的一段分别与外骨骼架两长边之间连接有辅助橡胶固定带，所述夹具驱动装置包括连接在硬质橡胶带两端的橡胶带抽拉装置，本实用新型的优点在于采用在两个收束扣之间拉紧两根硬质橡胶带来夹紧抓取的方法，可以有效避免在抓取针剂时针剂受到压强不均匀导致损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种智能药房的针剂取药机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022030666.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-16
授权号 ：
CN213136783U
授权日 ：
2021-05-07
发明人 ：
张谦
申请人 ：
苏州星科智达智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区竹园路209号4号楼2003-106室
代理机构 ：
成都明涛智创专利代理有限公司
代理人 ：
刘晓政
优先权 ：
CN202022030666.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-05-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
