本实用新型涉及一种脚撑结构及平衡车，该脚撑结构包括：安装座，开设有安装孔与限位孔，安装孔与限位孔相间隔设置；脚撑，其一端弯折形成安装部，安装部轴向穿设于安装孔并能够以安装孔的轴向为轴转动；限位结构，限位结构穿设于限位孔并能够伸出或缩进限位孔，所述脚撑在转动过程中能够抵压所述限位结构，以使所述限位结构缩进所述限位孔。本实用新型的技术方案是在安装座上设置脚撑和限位结构，当脚撑以安装孔的轴向为轴转动时，脚撑抵压限位结构，限位结构缩进限位孔内，从而令脚撑支撑平衡车的车体，以避免倾倒放置平衡车，节约平衡车的占地空间；当脚撑未与限位结构相抵压时，限位结构伸出限位孔，此时，限位结构可对脚撑进行限位。