耐高温机器人书写装置
授权
摘要
一种耐高温机器人书写装置,其机械臂末端移动部的笔芯材夹紧机构设置有安装于机壳的芯材夹紧部、芯材套筒,芯材套筒内设置有芯材弹出机构;耐高温粉笔克服芯材弹出机构弹出力并配对插接于芯材套筒内,并被设置于芯材套筒末端的芯材夹紧部所夹持,耐高温粉笔笔尖端外露于笔芯材夹紧机构;所述芯材夹紧部松解耐高温粉笔时,所述芯材弹出机构沿芯材套筒推移耐高温粉笔向外弹出;所述控制装置控制机械臂依据坐标移动指令带动笔芯材夹紧机构进行移动,其能够使用耐高温粉笔,在目标部件上进行标识书写。
基本信息
专利标题 :
耐高温机器人书写装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022034269.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-16
授权号 :
CN212312048U
授权日 :
2021-01-08
发明人 :
罗俊生纪传荣林振岳许晓藩
申请人 :
汕头市俊国机电科技有限公司;汕头市俊国机器人科技有限公司
申请人地址 :
广东省汕头市龙湖区黄河路万商大厦第一座第8/301单元
代理机构 :
汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
黄海裕
优先权 :
CN202022034269.5
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J9/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-01-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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