持笔用夹爪及书写机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种持笔用夹爪及书写机器人。该持笔用夹爪包括两个平行设置的软体爪，两个软体爪相对的面为爪面，两个软体爪相背离的面为爪背。爪背上形成有多个相连通的气囊包，气囊包充气膨胀使得两个软体爪相向弯曲持笔，气囊包抽气缩小使得两个软体爪背向弯曲松开笔。采用上述的持笔用夹爪，软体爪具有柔性，可抓取不同直径的笔，适应性强，而且软体爪对于笔的包裹抓取效果好，可以避免对笔抓取力度过大或者损害笔的表面。
基本信息
专利标题 ：
持笔用夹爪及书写机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022207193.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213165436U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
景喜双张承阳陈思宇姜家裕
申请人 ：
哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请人地址 ：
浙江省湖州市吴兴区区府路1188号总部自由港D幢17楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022207193.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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