本实用新型涉及一种带减震的机器人夹爪机构。它解决了现有技术上料不到位等技术问题。本带减震的机器人夹爪机构包括夹头，还包括下定位板和位于下定位板正上方的上浮动板，在上浮动板的四个角部分别连接有呈竖直设置的导柱，且导柱的下端向下朝向下定位板，在下定位板的四个角部分别设有竖直通孔，导柱的下端插于竖直通孔中并且导柱的下端延长至竖直通孔的下孔口下方，在导柱的下端设有限制结构且限制结构与下定位板的下表面接触，在每根导柱上分别套设有弹簧，弹簧的上端作用在上浮动板的下表面，弹簧的下端作用在下定位板上表面，下定位板和上浮动板相互平行，夹头有两个且分别固定在下定位板的下表面两端。本实用新型的优点在于：上料到位。