一种用于机器人的减震机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人的减震机构，包括底盘壳体：底盘壳体上端左右两侧均开有两个凹槽，且凹槽内部均镶嵌有滚珠，滚珠外端固定连接有缓冲杆，且缓冲杆外围均匀分布有四个缓冲弹簧，四个缓冲弹簧一端均与缓冲杆固定连接，且缓冲弹簧另一端与凹槽固定连接，缓冲杆延伸至凹槽外部，且缓冲杆的延伸段固定连接有缓冲板，缓冲板外端面相接有减震橡胶，底盘壳体下端活动连接有履带，且底盘壳体上端固定连接有安装板，安装板下端固定连接有两根电动伸缩轴；通过设置缓冲弹簧和缓冲杆，提高了减震性能，且通过减震橡胶减小了外物与壳体的磨损，并通过设置万向轮和滚轮，提高了使用灵活度，使移动机构更加多元化。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人的减震机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921733288.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-16
授权号 ：
CN211565871U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
姜浩涌孙启童刘子臣孙贺
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学机械电子工工程学院
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921733288.8
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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