一种移动式机器人的减震机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种移动式机器人的减震机构，包括减震底盘，所述减震底盘外侧固定连接有缓冲海绵，且缓冲海绵关于减震底盘的垂直中心线对称分布有两组，所述减震底盘内侧固定连接有悬挂减震弹簧，且悬挂减震弹簧关于减震底盘内侧等间隔分布。该移动式机器人的减震机构，设置有缓冲海绵，可在机器人运动过程中受到的横向撞击时，有效减弱撞击造成的震动对机器人造成的损坏；该移动式机器人的减震机构，于内侧设置有减震套筒与悬挂弹簧，通过减震套筒与悬挂弹簧之间的配合，能够很好的减弱机器人运动过程中受到的竖直方向的震动；该移动式机器人的减震机构，于轴板与固定板之间设置有弹簧套筒，从而减弱机器人移动过程中颠簸造成的影响。
基本信息
专利标题 ：
一种移动式机器人的减震机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020825216.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-18
授权号 ：
CN212193246U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
孙燕
申请人 ：
孙燕
申请人地址 ：
河南省信阳市息县张陶乡街村一组
代理机构 ：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宫建华
优先权 ：
CN202020825216.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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