本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种用于机械臂运输的防护支架，包括左固定环和右固定环，所述左固定环外部和右固定环外部固定连接有固定板，两个所述固定板外部螺纹连接有连接螺杆，所述连接螺杆尾部固定连接有固定螺母，所述左固定环和右固定环外部远离固定板的一端活动连接有连接轴。本实用新型通过设置左固定环、右固定环和固定板，可以根据实际需求来调节左固定环和右固定环之间的打开距离，使得本装置可以将不同直径的机械臂进行固定运输，使得本装置的适用范围进一步扩大。