本实用新型公开了一种用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置，包括卷扬机架、起重机行走板和限位架，所述卷扬机架的内部安装有卷扬杆，所述卷扬杆的延伸端安装有齿轮盘，所述卷扬机架的内部位于卷扬杆的下方安装有卷收杆，所述卷收杆的延伸端安装有从动齿盘。本实用新型通过在卷扬机架一侧安装有齿轮盘和从动齿盘，通过齿轮盘和从动齿盘的配合可带动同步转动，从而可使限位钢索和起吊钢索进行同步收卷，从而有效解决了限位钢索在卷收过程中的松紧的问题，保证了限位钢索对起吊架进行同等限定，减小了起吊架在启停、加减速或变向运动中产生的惯性力，增加货物的稳定性，保证了起重过程中的安全性。