本实用新型涉及医疗器械的技术领域，具体为一种悬停臂及其治疗仪，悬停臂包括两悬停支架和悬停机构，两悬停支架的一端均转动连接有第一活动件，另一端均转动连接有第二活动件，两悬停支架平行设置，悬停机构包括悬停弹簧，悬停弹簧的两端分别与第一活动件、第二活动件连接，悬停机构还包括悬停套筒，悬停弹簧设于悬停套筒内，悬停套筒包括套接的内套筒和外套筒，内套筒的一端与第一活动件转动连接，另一端的外壁与外套筒的内壁相抵，内套筒和外套筒构成摩擦副，外套筒远离内套筒的一端与一悬停支架转动连接。治疗仪包括上述悬停臂。采用本方案能够解决现有技术中因拉簧长时间使用导致无法保持治疗灯的角度和高度的技术问题。