本实用新型公开了一种短转矩可调节拖杆，包括牵引挂钩、托架以及拖挂钩，牵引挂钩上设有第一凸起和若干第一固定孔，牵引挂钩通过与第一固定孔相适配的第一调节螺栓与外部提供动力的设备呈可拆卸连接；托架包括连接杆和连接轴，连接杆套设置于连接轴上，连接杆上设有第一圆孔，连接轴通过第一圆孔套设于牵引挂钩的第一凸起上；拖挂钩包括第一拖挂钩和第二拖挂钩，第一拖挂钩和第二拖挂钩分别套设于连接轴的两端；本实用新型使得AGV物料托运实现牵引换向小角度，轨迹可控的功能；牵引挂钩的设置实现360度滑动旋转；拖挂钩的设置使得本实用新型适用于不同尺寸的货架，同时使得本实用新型与货架的连接更加简便、灵活。