本实用新型公开了一种载有目标识别功能的便携式搜救装置，包括主体，所述主体的两侧通过螺钉可拆卸固定安装有机翼，所述主体的一侧通过连接杆体连接有尾翼，所述机翼的上端固定安装有动力装置，所述主体的下端固定安装有方框形的支撑架，所述主体的下端且在支撑架的内侧固定安装有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有主动齿轮。本实用新型在搜救过程中，微型电机带动主动齿轮转动，主动齿轮同时啮合两个从动齿轮转动，从动齿轮通过第一连杆、第二连杆带动滑动座和摄像机沿滑槽线性移动，不断改变摄像机相对于机翼的位置，扩大摄像机的摄像范围，解决了摄像机数量多获取较大的摄像范围，造成网络传输要求大的问题。