一种多功能搜救小车
授权
摘要
本实用新型公开了一种多功能搜救小车，包括：底板；第一驱动电机，其固定安装在底板上；两个驱动轮，其与第一驱动电机的动力输出轴连接；第二驱动电机，其固定安装在底板上；导向轮支架，其与第二驱动电机的动力输出轴连接；导向轮，其可转动的安装在导向轮支架上；第一舵机，其固定设置在底板上；第一支臂，其一端与第一舵机的动力输出轴连接；第二舵机；其与第一舵机间隔设置；其中，第一支臂的另一端与第二舵机的动力输出轴连接；第三舵机，其与第二舵机间隔设置；支撑连杆，其两端分别与第二舵机和第三舵机固定连接；第二支臂，其一端与第三舵机的动力输出轴连接；以及机械手，其连接在第二支臂的另一端。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能搜救小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922232680.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211220673U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
韩昊东段敏张成王华东孙明子宋冰
申请人 ：
辽宁工业大学
申请人地址 ：
辽宁省锦州市古塔区士英街169号
代理机构 ：
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周婷
优先权 ：
CN201922232680.0
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J18/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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