本实用新型公开了红外热成像搜救机器人，其结构包括机器人外壳、履带、定位块、蜂鸣器、连接臂、机械臂，外壳设于搜救机器人四周，履带安装在外壳两侧，定位块通过焊接连接于外壳前端，蜂鸣器嵌固于外壳上表面，连接臂通过活动卡合连接于定位块末端，机械臂配合安装于连接臂尾部，外壳设有红外热成像、超声波测距、摄像头、城市天然气传感器、检测孔，定位块设有支撑块、底盘蜂鸣器一侧安装有物联网块，外壳顶部由一氧化碳传感器与通气孔组成，在搜救机器人基础上添加红外热成像模块，红外热成像模块具有强大的穿透性，可识别被掩埋的人员，并且可与气体传感器并用检测周围是否有火灾发生，确保救援环境安全。