具有封闭履带特征的煤矿搜救机器人

专利权的终止

摘要

一种具有封闭履带特征的煤矿搜救机器人，包括摆臂(1)、主履带(3)隔爆外壳(4)、驱动带轮(5)和从动带轮(2)，机器人隔爆外壳(4)的侧面设有中空的突台(6)，其形状与驱动带轮(5)、从动带轮(2)及主履带(3)包络出的形状相似，填充在主履带(3)与驱动带轮(5)和从动带轮(2)间，可以有效地防止异物进入主履带(3)；摆臂单元(1)将前带轮与后带轮之间的空间通过内外侧板(12)(21)及支撑板(13)封闭，可以有效地防止异物的进入辅助履带(20)内。可以有效地提高机器人在复杂环境下的适应能力。

基本信息

专利标题：

具有封闭履带特征的煤矿搜救机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820033326.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-03-22

授权号：

CN201217459Y

授权日：

2009-04-08

发明人：

葛世荣李允旺朱华

申请人：

中国矿业大学

申请人地址：

221116江苏省徐州市中国矿业大学科技处

代理机构：

代理人：

优先权：

CN200820033326.4

主分类号：

B62D55/065

IPC分类号：

B62D55/065