用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台

专利权的终止

摘要

一种用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台，由隔爆外壳(1)、驱动轮单元(3)、从动轮及摆臂单元(6)、行走驱动电机单元(14)和摆臂旋转驱动电机单元(15)构成，驱动轮单元(3)与从动轮及摆臂单元(6)对称地设在隔爆外壳(1)的两端，行走驱动电机单元(14)设在隔爆外壳(1)内，且连接驱动轮单元(3)，摆臂旋转驱动电机单元(15)设在隔爆外壳(1)内，且连接从动轮及摆臂单元(6)，驱动轮单元(3)中的驱动轮(26)与从动轮及摆臂单元(6)中的从动轮(39)之间设有主履带(4)，从动轮及摆臂单元(6)的摆臂上设有辅助履带(53)。与隔爆壳体的联接处均采用了隔爆结合面，适用于煤矿井下进行搜救作业。

基本信息

专利标题：

用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820033257.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-03-18

授权号：

CN201179899Y

授权日：

2009-01-14

发明人：

葛世荣李允旺朱华

申请人：

中国矿业大学

申请人地址：

221116江苏省徐州市中国矿业大学科技处

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：

黄雪兰

优先权：

CN200820033257.7

主分类号：

B62D55/065

IPC分类号：

B62D55/065