用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台
专利权的终止
摘要
一种用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台,由隔爆外壳(1)、驱动轮单元(3)、从动轮及摆臂单元(6)、行走驱动电机单元(14)和摆臂旋转驱动电机单元(15)构成,驱动轮单元(3)与从动轮及摆臂单元(6)对称地设在隔爆外壳(1)的两端,行走驱动电机单元(14)设在隔爆外壳(1)内,且连接驱动轮单元(3),摆臂旋转驱动电机单元(15)设在隔爆外壳(1)内,且连接从动轮及摆臂单元(6),驱动轮单元(3)中的驱动轮(26)与从动轮及摆臂单元(6)中的从动轮(39)之间设有主履带(4),从动轮及摆臂单元(6)的摆臂上设有辅助履带(53)。与隔爆壳体的联接处均采用了隔爆结合面,适用于煤矿井下进行搜救作业。
基本信息
专利标题 :
用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200820033257.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2008-03-18
授权号 :
CN201179899Y
授权日 :
2009-01-14
发明人 :
葛世荣李允旺朱华
申请人 :
中国矿业大学
申请人地址 :
221116江苏省徐州市中国矿业大学科技处
代理机构 :
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 :
黄雪兰
优先权 :
CN200820033257.7
主分类号 :
B62D55/065
IPC分类号 :
B62D55/065
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/06
有履带而无支地轮的
B62D55/065
多履带车辆,即有两个以上履带的
法律状态
2013-05-08 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101450319609
IPC(主分类) : B62D 55/065
专利号 : ZL2008200332577
申请日 : 20080318
授权公告日 : 20090114
终止日期 : 20120318
号牌文件序号 : 101450319609
IPC(主分类) : B62D 55/065
专利号 : ZL2008200332577
申请日 : 20080318
授权公告日 : 20090114
终止日期 : 20120318
2009-01-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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