一种新型搜救机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种新型搜救机器人,包括有底板,底板的底部设置有多个行走机构,底板的两侧还设置有安装板,所述安装板分别设置有第一导向机构和第二导向机构,所述第一导向机构和第二导向机构均包括有对称设置的第一安装座,第一安装座上均轴接有双向螺杆,所述双向螺杆上方固定设置有导向杆,所述双向螺杆两端对称螺纹连接有滑块,所述滑块上水平铰接有铰接杆,双向螺杆的侧部还设置有“U”型板,所述铰接杆的端部均铰接在“U”型板上,所述“U”型板上还设置有导向轮,所述底板上还设置有驱动第一导向机构和第二导向机构转动的动力机构本搜救机器人适用于各种地形,并且稳定性很高,可以对障碍物进行清除。
基本信息
专利标题 :
一种新型搜救机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920600698.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-28
授权号 :
CN210233042U
授权日 :
2020-04-03
发明人 :
申屠留芳黄大志戴孟业王壮壮
申请人 :
淮海工学院
申请人地址 :
江苏省连云港市海州区苍梧路59号
代理机构 :
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈娟
优先权 :
CN201920600698.9
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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