本实用新型涉及搜救机器人技术领域，具体涉及一种室内预防火灾报警搜救机器人，包括底座，底座的底部中央通过驱动装置间隔环绕设有行走轮，底座的前后左右侧对称设有四组折形支撑腿，折形支撑腿的中间节点处通过陀螺仪相连，折形支撑腿的底部设有脚垫，底座的顶部设有半圆形壳体，半圆形壳体的左右两侧对称设有喷射装置，左右两侧喷射装置之间设有摄像头，半圆形壳体的顶部贯穿设有导弹头，导弹头的顶部嵌有报警器，导弹头的中间嵌有生命探测仪；底座的顶部中央设有旋转盘，半圆形壳体的底部中央与旋转盘转动连接；本实用新型能够有效克服现有技术所存在的火灾机器人功能性单一的缺陷。